Razvoj bespilotnih kamiona KAMAZ

Agencija TASS priopćila je kako planira da tvrtka KAMAZ uloži 400 milijuna rubalja u razvoj bespilotne tehnologije za upravljanje teretnim vozilima. Prema izvorima, organizacija ulaže iz vlastitog proračuna, ali i državne industrije će doprinijeti razvoju.

U okviru nekoliko predsjedničkih tvrtki, formirat će se tim koji će biti odgovoran za stvaranje i promicanje tržišta bespilotnog prijevoza tereta u Rusiji. Uključit će stručnjake iz različitih velikih tvrtki i vladinih agencija.

Početkom godine generalni direktor KamAZ-a govorio je o planiranim ulaganjima u ovu tehnologiju u iznosu od 7 milijardi rubalja. Polovica će biti iz državnog proračuna, drugu polovicu će platiti ruski proizvođači automobila. Početkom veljače ove godine, objavljeno je da je Volgabus dobio 200 milijuna rubalja iz saveznog proračuna za razvoj bespilotnih autobusa.

U drugoj polovici 2018. godine, KamAZ je svijetu predstavio svoj prvi prototip bespilotnog kamiona. U njegovom razvoju sudjelovala je i međunarodna tvrtka. Kamsk planira pokrenuti masovnu proizvodnju ovog proizvoda 2022. godine.

Što je tehnologija bez posade?

Tehnologija bez posade je umjetna inteligencija, lišena ljudskih kvaliteta, koja često uzrokuje nesreće na cestama. Vjerojatnost kršenja prometnih pravila u AI je nula, budući da radi prema strogo propisanim algoritmima. Smanjenje ljudskog faktora na putu smanjit će broj nesreća za 90%.

Tehnologija se temelji na pasivnom modelu. Osnova računalnog vida je čovjek, umjesto očiju koriste se suvremene video kamere. U našoj zemlji, ovaj model radi u tandemu s aktivnim modelom, koji koriste mnoge strane tvrtke - na primjer, Google Car.

Tehnologija upravljanja bespilotnim vozilima prilagođena je uvjetima naše zemlje. Ako je u drugim zemljama izgrađen na temelju upravljanja na idealnim cestama, gdje nema rupa, udaraca, dobre oznake, naš model uzima u obzir sve nedostatke i uči voziti vozila u uvjetima loše površine ceste. Za to se razvija opsežan algoritam koji će naučiti kako se kretati cestom bez obilježavanja, biti u mogućnosti obilaziti jame, humke i još mnogo toga.

Ruska tehnologija koristi sljedeće module:

  • Kvalitetna obrada slike. Slika s fotoaparata prilagođava se u svim vremenskim uvjetima iu bilo kojem svjetlu;
  • C-Pilot uči prepoznati različite objekte na cesti, prikupljajući ogroman niz informacija. Svaki dan on jasnije prepoznaje pokretne i ne-pokretne objekte na cesti;
  • Praćenje objekta provodi se na temelju Bayesovih filtara i optičkog protoka. Ovakav pristup omogućuje kombiniranje više okvira cesta u jednu sliku video stream-a;
  • Za osiguravanje stabilnog kretanja koristi se kretanje foveala. Video kamere nisu fiksirane na cijelu sliku, već samo određuju kanal ispred prijevoza, koji nosi maksimalni rizik prilikom vožnje (ostali sudionici pokreta, pješaci, itd.);
  • Brzo funkcioniranje algoritama osigurano je upotrebom neuronskih mreža. Oni unaprijed određuju arhitekturu područja i sve objekte koji su na putu vozila
  • Stereoskopsku viziju određuju objekti koji se stalno mijenjaju, nalaze se iznad ili ispod ceste (primjerice, refleksija prednjih svjetala na mokroj površini ceste);
  • Da biste jasno definirali prometnu situaciju, potrebna je snažna kamera za brzo snimanje slike. Kognitivna Pilot tehnologija koristi kameru od 2 megapiksela koja snima sliku kao Full HD u 45 milisekundi;
  • Osim video pregleda, koristi se velik broj različitih tipova senzora. Dopuštaju autopilotu da vidi cjelokupno okruženje na 360 stupnjeva u multisenzornoj percepciji;
  • Tehnologija Bird Eye određuje položaj vozila na cesti s preciznošću od desetak metara. Osim toga, ova tehnologija pamti fiksne objekte (zgrade, semafor, itd.) Na temelju prethodno dobivenih podataka kao rezultat vožnje;
  • Za geografsku orijentaciju koriste se Openstreetmaps karte;
  • Kako bi se osigurala optimalna putanja kretanja (uzimajući u obzir različite interferencijske objekte), koriste se zasebna tehnologija i algoritam;
  • Zasebni modul "Vozač" upravlja svim transportom mehaničkih uređaja. On je odgovoran za okretanje kola upravljača do željenog broja stupnjeva, usporava i dodaje plin u potrebnim situacijama.

Takav opsežan pristup osigurava visokokvalitetno djelovanje tehnologije bez posade. Sada je u procesu razvoja, umjetnoj inteligenciji se uči kako se ponašati na cesti i kako komunicirati s drugim vozilima.

Povijest razvoja bespilotne tehnologije

Prvi pokušaji stvaranja autonomnih vozila poduzeti su u 20. stoljeću. U arhivu publikacije The New York Time možete pronaći vijesti o zahtjevu autonomnih automobila iz 80-ih godina prošlog stoljeća.

Prvi pokušaji da se stvori bespilotna tehnologija napravljeni su još 1916. godine, kada su stvorili prvi radio-kontrolirani trut. Svi događaji toga vremena korišteni su u vojne svrhe. U Prvom svjetskom ratu korištena su zračna torpeda i mina na vlastiti pogon.

Do sredine prošlog stoljeća takva su kretanja bila eksperimentalna. Bazirali su se na radijskoj kontroli, tako da nisu radili bez ljudskog sudjelovanja. Polako, automobili i trutovi postali su doista automatski.

Godine 1961. student sa Sveučilišta Stanford stvorio je samouslužnu košaricu. Radila je kroz signal koji je prenosio kabel. 70-ih godina, znanstvenik John McCarthy opremio je prototip tehničkom vizijom. Zahvaljujući njemu, košarica se naučila kretati u automatskom načinu rada. Bijela crta bila je njezina referentna točka. Također je dobila prve kamere, daljinski upravljač i nekoliko kanala za prikupljanje informacija. U isto vrijeme, John McCarthy je pokušao razviti trodimenzionalno kartografsko okruženje.

Nakon ovog eksperimenta, inženjeri su pokušali razviti upravo bespilotna vozila, a ne modele bazirane na sustavima radijske kontrole. Najveći uspjeh postigli su znanstvenici iz SAD-a, Japana i Njemačke. Godine 1980, tim znanstvenika na čelu s Ernst Dickmans stvorio prvi stroj koji se preselio potpuno automatski.

Kasnije je Ernst Dickmans napisao nekoliko znanstvenih radova u kojima je opisao svaku pojedinost svog projekta. Rad njemačkog autonomnog automobila temeljio se na Kalmanovom filtru, paralelnim računalnim mehanizmima i imitaciji sakadičnog pokreta oka. Ovaj sustav može procijeniti okoliš.

Od 1987. do 1995. godine radilo se na projektu "Prometej". Ukupna investicija iznosila je milijardu dolara. Bila je zasnovana na Dickmansovom sustavu. Godine 1994. proveli su prvi punopravni test na javnim cestama: Mercedes se vozio cestama Pariza brzinom do 130 km / h, manevrirao između prometnih traka i preuzimao druge automobile.

U drugoj polovici 90-ih došlo je do napretka u razvoju tehnologije bez posade. To je olakšano razvojem umjetne inteligencije, neuronskih mreža i strojnog učenja. Godine 2004. održano je prvo autonomno natjecanje u automobilu. Godine 2010. Google je proveo prvi praktični test autoceste na javnim cestama. Sada je razvoj automatskih automobila uključen u sve glavne proizvođače automobila: Audi, BMW, Tesla i mnoge druge.

Što se može zaključiti?

Tehnologije na temelju kojih djeluju moderni autonomni automobili nastale su u prošlom stoljeću. No, za kvalitetan rad, oni zahtijevaju puno poboljšanja, od kojih je glavna naučiti kako obraditi veliku količinu informacija, na temelju kojih se AI može kretati u prometu. Vremenom će znanstvenici usavršiti tehnologiju i ući će u naš svakodnevni život jednako brzo kao i pametni telefoni.

Pogledajte videozapis: Radnici FAP-a nastavili blokadu pruge (Studeni 2019).

Загрузка...

Popularne Kategorije

Загрузка...